¿ Qué versión de Lego Mindstorms tengo ?

Con la salida al mercado de Lego Mindstorms NXT 2.0 el mundo de Lego NXT se ha vuelto un poco confuso.

Aun cuando la tecnología básica como el bloque programable y los motores son los mismos en ambas versiones y por lo tanto compatibles entre si, las piezas incluidas y algunos sensores no son iguales.

Por lo cual es muy probable que no puedas construir un robot diseñado para 1.0 con un kit 2.0 y viceversa.

Ahora bien, ¿ Qué versión tengo ? Las cajas de las versiones retail son estas:


Version 1.0 (Set 8527):

Version 2.0 (Set 8547):

Existe una tercera versión, esta es vendida a través de los canales de educación de LEGO y generalmente solo está disponible para escuelas e instituciones educativas. Esta incluye charolas plásticas para acomodar las piezas (Set 9797).


Primero que nada la versión 1.0 y la versión educación son muy similares entre si, de hecho si ademas del "Education NXT Base Set (9797)" tienes también el Education Resource Set (9648) podrás construir prácticamente todos los robots diseñados para la versión 1.0.

Ahora bien, la historia con la versión 2.0 es completamente diferente. El tipo y la cantidad de las piezas comparada con la versión uno es muy diferente (para dar ejemplos, ya no hay sensor de sonido, menos engranes, no hay vigas de 15 unidades, etc).

Entonces, si estas viendo un diseño en internet tendrás que fijarte muy bien si está diseñado para el kit 1.0 o el 2.0. Y ya que la versión 2.0 es muy nueva muchos diseños no hacen mención pero probablemente estén diseñados para el set 1.0.

Hay sitios excelentes como NXT Programs que tienen secciones separadas para cada kit, pero por el momento este tipo de páginas son una excepción a la regla.

Otro problema son los libros, claro que los que estan diseñados para la primera versión del Lego NXT no traen esta información (ya que la 2.0 no existía cuando salieron al mercado). Para esto afortunadamente David J. Perdue ha recopilado una lista de todos los libros para el NXT y para que versión aplica. Visita su sitio BooksNBots.


Existe una idea flotando por el internet, de que LEGO podría vender solo las piezas diferentes de un kit a otro para que puedas comprar solo este paquete y ya poder construir los robots diseñados para las dos version. Desafortunadamente LEGO aun no ha sacado tal kit.

Existe algunas terceras partes que están creando y vendiendo tales kits, como esta página que vende todas las piezas necesarias para hacer que el kit 2.0 pueda construir todos los robots de la versión 1.0 (por USD $80, que es buen precio si se considera el precio del kit anterior era de USD$250)

Carro todo terreno

Vía The NXTP STEP blog nos llega un video impresionante de un carro todo terreno hecho con piezas de LEGO.

El diseño es una maravilla por donde se le vea. Un vehículo con una suspensión increíble, control remoto usando otro NXT, tablero de información muy vistoso y funcional. Vaya, toda una joya.

La página del proyecto esta por aca y aquí les dejo el video.

Regalos navideños

Hola,

¡Ya pasó la navidad!

¿ Algún regalo interesante relacionado con LEGO ?

A mi me regalaron el set 8282 de LEGO Technic. La Quad Bike.


Traé varias piezas interesantes para complementar mi set de Lego Mindstorms NXT. Entre ellas están:

• Un amortiguador.
• Un cilindro con pistón.
• 21 piezas de cadena.
• Cuatro ruedas de 20x30 de muy buena calidad.

Ademas de varios engranes.

En resumen un muy buen regalo. Muchos besos a quien me lo regaló :-D.

Elementos Lego Technic

Como ya lo mencioné en post anteriores el kit de Lego Mindstorms NXT traé muchos elementos. ¿ Cuales son estos ?

Primero que nada hay que clasificar a nuestras piezas, David j. Perdue en el libro The Unofficial Lego Mindstorms NXT Inventor's Guide clasifica los elementos en las siguientes categorías:

• Electrónicos.
• Conectores.
• Bigas
• Tuercas
• Elementos micelaneos

En los elementos electrónicos se consideran los motores, los sensores (luz, sonido, táctil y ultrasónico) y el bloque (o ladrillo) programable.

Los elementos de construcción son los conectores, bigas y tuercas.

Los Ejes (Axle) son palitos de diferentes tamaños (se miden en unidades de lego) y nos sirven para conectar piezas que tendrán movimiento, estas pueden ser ruedas, motores, engranes o incluso bigas móviles.

Las Vigas (Beam) son el elemento básico de construcción para los modelos de Lego studless, como el LEGO MINDSTORM NXT. Estas proveen la estructura y también los hay de diferentes tamaños. Pueden ser unidos entre si usando clavijas o ejes.



Los Bloques (Brick) son el elementos de construción de LEGO por excelencia, pero en nuevos modelos de Technic estos se han relegado un poco para pasar a la construcción studless (que usa vigas). El kit de Lego MINDSTORMS NXT incluye solo unos cuantos bloques.



Las Clavijas (Connector Peg) son el elemento básico de unión. Las hay en diferentes tamaños y formas. La básica es la que se ve en la foto, pero también las hay unas que terminan en ejes, códos, dobles, con o sin fricción, etc.



Los Engranes (gear) son un elemento que sirve para transferir el movimiento, incluso modificandolo en su camino. Los engranes siempre tienen un conector para un eje en medio y pueden tener conectores para clavijas al rededor. Estos se miden por el número de dientes que tienen. En un futuro escribiré un artículo mas extenso sobre estos.

Multiplexor de sensores HiTechnic

Hola,

Una muy buena noticia de nuevo hardware para el LEGO NXT, HiTechnic liberó recientemente un Multiplexor de sensores para el NXT.

Con este aparatejo podemos conectar cuatro sensores a un solo puerto del NXT. Y como el NXT tiene cuatro puertos, con cuatro multiplexores podemos conectar hasta ¡16 sensores a un solo ladrillo programable!

(La foto no muestra el aspecto final, pero fue la única foto grande que encontré).

Este multiplexor soporta sensores tanto análogos como digitales. Los que dice soportar actualmente son.

• Los sensores estándares incluidos (táctil, luz, ultrasónico y de sonido).
• Sensores de HiTechnic (brújula, color, acelerometro, infrarrojo y giroscópico).

A un costo de $57.95 USD está un poco caro para nosotros los mortales, pero seguro una muy buena opción para escuelas y personas que quieran crear robots con muchos sensores.

Saludos.

El reto "Snap Bot"

Apareció en NXTLOG el reto del "Snap Bot" es un rato para construir un robot con una cantidad de bloques mínima.


La idea es tener robots que puedan construirse muy rápidamente, in a snap, en las categorías de:

Animales.
Humanoides.
Máquinas.
Vehiculos.

Aun si no quieres participar, la lista de robots inscritos, es muy interesante y te da ideas para proyectos que puedes construir muy rápidamente.

Saludos.

El Reto de MoonBots

Hola,

Después de un rato de no escribir nada por cuestiones de trabajo. Les paso la noticia del Reto Moonbots.



Este reto es organizado por la fundaction X PRIZE (conocidos por sus retos para la creación de vehiculos suborbitales comerciales), Google (quien no lo conoce!), LEGO (idem) y National Instruments (la empresa creadora de LabView, el software detras de NXT-G).

El reto, a realizarse en equipos de papa e hijo, consiste en construir robots que hagan tareas lunares simuladas.


El objetivo del reto es inspirar y desarrollar a las personas que el dia de mañana estarán construyendo los robots. Y de esta manera revolucionar la exploracion espacial.

Los detalles de la competencia aun no se dan, pero cuando estén listos en este blog los estaremos anunciando. Mientras tanto pueden visitar el sitio oficial del reto aquí.