lunes, 16 de febrero de 2009

El Sensor Ultrasónico (o de ultra sonido)


Ya que hablamos del sensor de sonido, ahora le toca el turno a otro sensor que esta incluido en el kit de LEGO Mindstorms NXT: El sensor de Ultra Sonido. Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.


Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objecto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".


Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.

Aplicaciones

Algunas aplicaciones del sensor de ultrasonido, todas cortesía de NXT Programs.


Alarma de Puerta (de esas que hacen ruido cuando alguien entra).



Explorador. Robot que anda explorando una casa detectando y evitando obstáculos.



Radar. Un robot muy interesante que detecta y hace un mapa de lo que esta a su alrededor, igual que un radar.



Guitarra eléctrica. La imagen lo dice todo, una guitarra eléctrica funcional.

1 comentario:

  1. ¡Jamás se me hubiera ocurrido que un robot de lego podría ser convertido en una guitarra! XD

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