martes, 17 de febrero de 2009

Dos robots con movimiento singular

Hola, les dejo un par de ligas a proyectos para ensamblar del Lego NXT:

El primero es un Inch Worm (Un Gusano Medidor) que como su nombre lo dice no usa las ruedas para moverse, si no que imita el movimiento de un gusano medidor. Las instrucciones para su construcción y programación están aquí.





El segundo es Tina, un robot que se mueve con un principio físico muy similar al gusano medidor pero moviendo su cuerpo como si se hubiera comido un acordeón. El archivo LDD y las instrucciones con fotos. Ambas ligas con el programa incluido.





Los dos proyectos tiene instrucciones de armado muy sencillas, se pueden armar usando solo las piezas incluidas en el kit LEGO Mindstorms NXT y ambos se pueden terminar de principio a fin en menos de media hora. ¡Un par de opciones muy interesantes para un ratito de ocio!

lunes, 16 de febrero de 2009

El Sensor Ultrasónico (o de ultra sonido)


Ya que hablamos del sensor de sonido, ahora le toca el turno a otro sensor que esta incluido en el kit de LEGO Mindstorms NXT: El sensor de Ultra Sonido. Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.


Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objecto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".


Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.

Aplicaciones

Algunas aplicaciones del sensor de ultrasonido, todas cortesía de NXT Programs.


Alarma de Puerta (de esas que hacen ruido cuando alguien entra).



Explorador. Robot que anda explorando una casa detectando y evitando obstáculos.



Radar. Un robot muy interesante que detecta y hace un mapa de lo que esta a su alrededor, igual que un radar.



Guitarra eléctrica. La imagen lo dice todo, una guitarra eléctrica funcional.

Alpha Rex

Alpha Rex es el nombre del robot humanoide de LEGO Mindstorms NXT. Las instrucciones para construirlo vienen en el software incluido con el kit de retail. En la parte del Robo Center.



Si como yo tienes una laptop con pantalla pequeña es muy incomodo construir el robot desde las instrucciones en la pantalla, o si en general no te gusta estar leyendo mucho en la computadora las instrucciones en PDF las puedes bajar desde aquí, ojo para imprimirlas ya que son 101 paginas.

La complejidad para construir este robot es alta, entre yo y mi novia nos tardamos aproximadamente tres horas en armarlo, tiempo que incluyó ir por y consumir la botana y también las disputas por quien construiría que parte y quien hizo mal cual paso anterior (se deja al amable lector el reto de preguntarse quien fue LA que armo mal la segunda pierna) (bueno, bueno fuí yo :-().





El robot terminado incluye todos los sensores y lo puedes programar para hacer varias tareas, aquí hay algunos retos:
  • Que avance hasta que detecte que hay una pared frente a el.
  • Que avance hasta que escuche música, y cuando no escuche se detenga.
  • Que cuando se apague la luz del cuarto diga "good night" y cuando se prenda diga "good morning".
Estos retos y mas (junto con las soluciones) los puedes encontrar en la parte de Robo Center en el software incluido con el kit.

martes, 3 de febrero de 2009

¡El vídeo reto de NXTLOG!

NXTLOG la comunidad oficial de Lego Mindstorms NXT acaba de lanzar su primer reto del año. El vídeo reto de NXTLOG.


El objetivo del concurso es crear el mejor vídeo de un robot haciendo algo ¡Lo que sea! El vídeo mas creativo gana el reconocimiento del público y la gloria eterna (no hay premios en especie).

Las reglas son las siguientes:

  • Los vídeos no pueden ser mas grandes de 5M o durar mas de 2minutos.
  • No pueden tener música (solo el sonido que hace el robot).
  • No pueden tener voz.
  • No pueden salir personas, solo el robot.
  • Debes incluir el archivo .rbt (programa de NXT-G) que tu robot usa en el vídeo.
  • Solo puedes usar partes oficiales de LEGO (nada de sensores o piezas "echas en casa").
  • El bloque programable debe controlar las acciones del robot.

Los ganadores serán en las siguientes categorías:

  • El favorito del público.
  • El premio de los jueces.
  • Mejor presentación técnica.
  • Presentación mas creativa.
  • Diseño artístico.
Para poder participar solo requieres crear una cuenta en NXTLOG y subir tu vídeo con el tag videochallenge. Anímate y participa, la información completa en inglés aquí.